根據執行機構使用的能量，執行機構分為氣動、電動和液壓三類。

　　首先，無論是氣動、電動還是液壓控制閥，其調節機理相似，不同之處在于它們的執行結構。

　　氣動執行機構

　　氣動執行機構由壓縮空氣驅動。具有結構簡單、運行穩定**、輸出力大、維修方便、防火防爆等優點。因此廣泛用于石油、化工、冶金、電力等部門，尤其在具有爆炸危險的石油化工生產過程中。缺點是延遲大，不適合遠程傳輸(150m以內)，并且不能與數字設備連接。

　　電動執行機構

　　電動執行器由電能驅動。其特點是容易獲得能量、動作快、信號傳輸快、信號傳輸距離遠、易于與數字設備一起使用。因此，電動執行器正處于發展和興起的時期，是一種很有前途的裝置。其缺點是結構復雜、價格昂貴、推進力小，同時，一般來說，電動執行器不適合防火防爆場合。但如果采用防爆結構，也能達到防火防爆的要求。

　　目前，國內外液壓執行器的研究較少。

　　電動執行器的工作原理:

　　電動執行機構的工作原理都是利用電機的正反轉來實現閥門的開關。

　　電動執行機構一般有開關型與調節型兩種，智能執行機構可實現開關型和調節型的選型，電動執行器按運動形式可分為直行程和角行程兩種。

　　電動執行器的優點：

　　1、缺少壓縮空氣作為動力源。在閥門較少的情況下有電動執行器比較劃算。

　　2、對閥門開關時間要求不高。

　　3、不經常動作的開關閥、調解閥(電動閥對連續工作時間、開關頻次都有限制)。

　　4、故障安全位置為保持(FL)的閥門(電動閥只能做到斷信號開關，斷動力源只能保持)。氣動閥門可以選擇故障時關斷或者打開。電動的只能保持在斷電時候的位置。

　　電動執行器的缺點:

　　1、氣動閥比大型電動調節閥的操作力矩，開關速度可以調節，結構簡單，維修方便，而且由于氣體本身的緩沖性能，不容易因卡住而損壞，但**有氣源及其控制系統，且比電動閥門復雜。氣動閥門響應靈敏，安全**。氣動閥門執行機構動力源為氣源，氣源來源于空壓機，采用定位器將電控信號轉換成氣動控制信號，驅動氣動執行機構進行閥位調節。

　　2、電動閥門執行機構動力源為電源，如果線路板或電機出現故障容易出現火花，所以一般應用在環境要求不高和沒有危險的場合，就氣動執行機構和電動執行機構調節性能比較，氣動執行機構響應速度更快，能更適合應用在調節工況，所以生產調節閥的廠家都同時生產氣動執行機構與之配套。

　　3、電動執行機構的調節響應速度不夠快，調節型執行器每小時調節次數也只有1200次，所以調節閥上配氣動執行機構要比電動執行機構應用多。

　　4、電動閥門和氣動閥門的本質區別在于使用不同的驅動裝置，也就是執行機構，而調節閥本身沒有什么區別。配合不同的執行機構主要是工況要求，如化工等要求防爆的場合，使用*多的是氣動閥門，因為安全性要求高，而且價格便宜，配合智能定位器可以上總線，控制方式也簡單。

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